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Transferência de Simulação para o Real
Transferência sim-para-real: treinamento em simulação, implantação em robôs reais. Randomização de domínio, lacuna da realidade. Dados do mundo real para aprendizado de robôs. RCSV.
Transferência sim-para-real: treinamento em simulação, implantação em robôs reais. Randomização de domínio, lacuna da realidade. Dados do mundo real para aprendizado de robôs. RCSV.