Gripper

Um gripper é a classe mais comum de efetor final robótico, projetado para apreender e segurar objetos. Grippers de mandíbula paralela são os mais simples e amplamente usados, com dois dedos opostos acionados por motor ou pneumática. Grippers de sucção usam vácuo para pegar superfícies lisas e planas. Grippers macios usam materiais flexíveis (silicone, tecido) para se conformar em torno de objetos irregulares. Mãos multidedos (3–5 dedos) permitem manipulação destra, mas são mais difíceis de controlar e mais caras. A seleção do gripper depende criticamente da geometria do objeto, propriedades de superfície, carga útil necessária e se reorientação em mão é necessária. Veja isso na prática: a loja de ferragens →

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