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ROS
Robot Operating System — um framework middleware de código aberto que fornece ferramentas, bibliotecas e convenções para construir software de robôs. ROS fornece um sistema de mensagens publish-subscribe (tópicos), serviços, ações, servidor de parâmetros e um vasto ecossistema de pacotes da comunidade. ROS 1 (Melodic, Noetic) está sendo substituído por ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) com suporte melhorado para tempo real, segurança e comunicação multi-robô.