Sistema de Resfriamento
Um sistema que remove o calor gerado por motores, eletrônicos e amplificadores de potência em sistemas de robô. Os métodos de resfriamento incluem: passivo (dissipadores de calor, almofadas térmicas), ar forçado (ventiladores), resfriamento líquido (camisas de água, heat pipes) e resfriamento termoelétrico. O gerenciamento térmico é crítico para manter a temperatura do enrolamento do motor abaixo dos limites e garantir a confiabilidade dos eletrônicos.







