Modelo de Difusão

Um modelo generativo que aprende a reverter um processo gradual de ruído: o treinamento adiciona ruído Gaussiano aos dados em T passos, e o modelo aprende a remover ruído em cada passo. A amostragem gera dados começando de ruído puro e iterativamente removendo ruído. Modelos de difusão produzem amostras de alta qualidade e diversas, e foram adaptados para geração de ações de robô como Políticas de Difusão.

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