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Seleção de Quadro-Chave
Escolher um subconjunto esparso de quadros de vídeo (quadros-chave) que representem adequadamente a sequência para SLAM, reconstrução 3D ou treinamento de política. Critérios de seleção de quadro-chave incluem paralaxe suficiente, sobreposição mínima, limite de contagem de pontos-chave e espaçamento temporal. Seleção eficaz de quadro-chave reduz computação enquanto preserva qualidade de mapeamento.