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MoveIt
O framework de planejamento de movimento de código aberto mais amplamente utilizado para ROS, fornecendo cinemática, verificação de colisão, planejamento de trajetória e pipelines de pega e posicionamento. MoveIt integra-se com OMPL para planejamento baseado em amostragem (RRT, PRM), suporta planejamento de caminho cartesiano e fornece uma interface RViz amigável. MoveIt 2 executa em ROS 2.