Voltar para Glossary
MLP
Multi-Layer Perceptron — uma rede neural feedforward consistindo de camadas totalmente conectadas com ativações não-lineares. MLPs são a arquitetura de aprendizado profundo mais simples e servem como blocos de construção dentro de modelos maiores. No aprendizado robótico, cabeçotes MLP mapeiam representações aprendidas para saídas de ação, e pequenos MLPs servem como redes de política de controle para espaços de estado de baixa dimensionalidade.