Profundidade Monocular

Estimação de profundidade absoluta ou relativa a partir de uma única imagem RGB usando uma rede neural. A profundidade monocular é inerentemente ambígua (escala indeterminada) sem priors adicionais, mas modelos fundamentais (Depth Anything, ZoeDepth, Marigold) alcançam estimação de profundidade métrica aprendendo a partir de dados de treinamento diversos. Utilizada quando sensoriamento estéreo ou de profundidade ativo não está disponível.

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