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RT-1
Robotics Transformer 1 — uma política de manipulação baseada em transformer do Google que processa imagens e instruções em linguagem natural para produzir ações discretizadas. RT-1 foi treinado em 130K episódios de 13 robôs ao longo de 17 meses. Demonstrou que a coleta de dados em larga escala do mundo real permite políticas de manipulação altamente generalizáveis com taxa de sucesso de 97% em tarefas treinadas.