Carga Útil
Carga útil é a massa máxima (incluindo o peso de qualquer efetor final e ferramental) que um braço robótico pode carregar mantendo sua precisão posicional nominal e desempenho dinâmico. As especificações de carga útil tipicamente variam de menos de 1 kg para robôs de pesquisa colaborativos (WidowX 250: 250 g) a 500+ kg para grandes braços industriais. Criticamente, a carga útil nominal é geralmente citada com alcance total com o braço totalmente estendido; em alcance mais próximo e posturas mais favoráveis, robôs frequentemente conseguem lidar com significativamente mais. Exceder limites de carga útil degrada precisão, acelera desgaste e pode disparar falhas de segurança ou dano físico. O catálogo de hardware do RCSV lista carga útil para cada robô. Veja isso na prática: a loja de hardware →