Voltar para Glossary
Controle Funcional Preditivo
Uma formulação simplificada de MPC usando uma abordagem de horizonte de coincidência e funções de base pré-especificadas para a trajetória de controle. O CFP fornece tratamento de restrições e comportamento preditivo semelhante ao MPC com custo computacional muito menor, permitindo implementação em tempo real em hardware mais lento. Foi aplicado ao rastreamento de trajetória de robôs industriais e controle de processos.