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Amarração de Nó
Uma tarefa complexa de manipulação que requer o robô manipular uma corda ou cabo flexível através de uma topologia específica para criar um nó estável. Os desafios da amarração de nó incluem: manipulação não-preensil, estimação de estado de objetos deformáveis e planejamento em espaços de configuração de objetos flexíveis. Requer tanto habilidades motoras finas quanto raciocínio espacial.