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Regularização L2
Adicionar uma penalidade proporcional ao quadrado da magnitude dos pesos do modelo à função de perda, desestimulando pesos grandes e reduzindo overfitting. A regularização L2 (weight decay) é aplicada a praticamente todo treinamento de redes neurais. Em aprendizado robótico, o weight decay apropriado previne a política de memorizar trajetórias de demonstração específicas.