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Apreensão Baseada em Sensores
Apreensão que usa feedback de sensores em tempo real (tátil, força, visual) para adaptar a estratégia de apreensão durante a execução. Diferentemente da apreensão em malha aberta, métodos baseados em sensores detectam e corrigem erros nas fases de aproximação, contato e fechamento. A detecção de escorregamento tátil dispara ajustes corretivos dos dedos; feedback de força previne esmagamento de objetos frágeis.