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Análise de Espaço de Trabalho
O estudo sistemático do espaço de trabalho alcançável e dextro de um robô, incluindo volume do espaço de trabalho, forma, distribuição de singularidades e manipulabilidade em todo o espaço de trabalho. A análise de espaço de trabalho orienta a seleção de robôs para aplicações, posicionamento ótimo da base e avaliação de viabilidade de tarefas. É realizada por amostragem de cinemática direta ou métodos analíticos.