Voltar para Glossary
Transmissão Capstã
Uma transmissão acionada por cabo que enrola um cabo em torno de um tambor para alcançar altas razões de redução com zero backlash e alta retroacionabilidade. Transmissões capstã são usadas em dispositivos mestres de teleoperação e mãos dextras onde transmissão de força suave e de baixo atrito é crítica. A compensação é amplitude de movimento limitada e desgaste de cabo ao longo do tempo.