Voltar para Glossary
Controle em Tempo Real
Sistemas de controle que devem atender a prazos rigorosos para cada iteração do loop de controle. Em robótica, loops de controle em taxa de servo executam a 1 kHz (período de 1ms); planejadores de trajetória a 100–500 Hz. Perder um prazo pode causar instabilidade ou comportamento inseguro. Sistemas operacionais em tempo real (RT-PREEMPT Linux, VxWorks) e hardware de controle dedicado (EtherCAT) garantem temporização determinística.