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Flow Matching
Um framework de modelagem generativa que treina uma rede neural para prever um campo de velocidade que transporta amostras de uma distribuição anterior simples (p.ex., Gaussiana) para a distribuição de dados ao longo de caminhos retos. Flow matching oferece treinamento e inferência mais rápidos que modelos de difusão, enquanto alcança qualidade de amostra comparável ou superior. Está sendo explorado como uma alternativa mais rápida às políticas de difusão para geração de ações de robô.