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Compensação de Latência
Técnicas que levam em conta o atraso de tempo entre sensoriamento e atuação no loop de controle de um robô. A compensação de latência prediz o estado futuro no momento em que a ação de controle terá efeito, permitindo controle estável apesar dos atrasos. É crítica em teleoperação (latência de rede) e controle visual-servo (atraso de processamento da câmera).