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KUKA iiwa
Um braço robótico colaborativo leve com 7 DOF e sensores de torque nas juntas, desenvolvido pela KUKA. O iiwa (assistente de trabalho industrial inteligente) foi o primeiro robô industrial projetado desde o início para colaboração humano-robô. Seu modo de controle de impedância e sensibilidade o tornam popular para pesquisa em manipulação controlada por força e interação segura.