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Ensino Cinestésico
Um método de demonstração onde um humano guia fisicamente o robô através dos movimentos desejados enquanto as juntas do robô são retroacionáveis ou estão sob compensação de gravidade. As posições das juntas são registradas como uma trajetória de demonstração. O ensino cinestésico é intuitivo e não requer habilidades de programação, tornando-o o método de demonstração primário para robôs colaborativos (Universal Robots, Franka Emika).