Conjunto de Dados de Trajetória

Um conjunto de dados de trajetórias de robô (sequências de estados, ações e opcionalmente recompensas) usado para treinar políticas de aprendizado por imitação ou RL offline. A qualidade, diversidade e tamanho dos conjuntos de dados de trajetória são os determinantes primários do desempenho da política aprendida. Conjuntos de dados de trajetória em larga escala (Open X-Embodiment, Bridge Data) permitiram políticas de manipulação generalistas.

Related terms