Voltar para Glossary
YOLO
You Only Look Once — uma família de detectores de objetos de estágio único que predizem caixas delimitadoras e probabilidades de classe diretamente de imagens completas em um único passe direto. Os modelos YOLO (v5, v7, v8, v9) priorizam velocidade de inferência, tornando-os adequados para percepção robótica em tempo real. O YOLOv8 alcança detecção em 640×640 a 100+ FPS em um NVIDIA Jetson, permitindo detecção rápida de candidatos de apreensão.