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Eixo Oco
Um eixo de motor ou junta com um furo central, permitindo que cabos, linhas pneumáticas ou feixes de laser passem pelo centro da junta. Eixos ocos permitem roteamento limpo de cabos internos em braços robóticos, eliminando cabos soltos que podem prender em obstáculos ou desgastar com o movimento. Eles são padrão em robôs colaborativos e exoesqueletos.