Plataforma DK1
Um kit de desenvolvimento de manipulação bimanual do Robotics Center of Silicon Valley, consistindo em dois braços robóticos com capacidades integradas de teleoperação. O DK1 é projetado para coletar dados de demonstração de alta qualidade para pesquisa em aprendizado de robôs. Suporta múltiplas modalidades de teleoperação e registra dados sincronizados de múltiplas câmeras, proprioceptivos e de ação.







