Estimativa de Pose Humana
Detecção e localização de pontos-chave do corpo humano (articulações) em imagens ou vídeo. A estimativa de pose 2D prediz posições em pixels (x,y); a estimativa de pose 3D prediz posições no espaço 3D. Em robótica, a estimativa de pose humana permite HRI (detecção de intenções humanas a partir da linguagem corporal), prevenção de colisões com pessoas e teleoperação via captura de movimento corporal.







