Voltar para Glossary
Abstração de Estado
Compressão do estado completo do robô e do ambiente em uma representação compacta que preserva informações relevantes para a tarefa enquanto descarta detalhes irrelevantes. A abstração de estado reduz a dimensionalidade do problema de aprendizado e melhora a generalização. Abstrações de estado aprendidas (de autoencoders ou métodos contrastivos) são preferidas em relação às construídas manualmente.