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Formato Zarr
Um formato de armazenamento de arrays em blocos e comprimido, projetado para grandes arrays N-dimensionais. Zarr armazena dados em um diretório de blocos comprimidos, permitindo I/O paralelo, carregamento preguiçoso e armazenamento nativo em nuvem. No aprendizado robótico, Zarr é usado por alguns frameworks (notavelmente robomimic) como alternativa ao HDF5 para armazenar grandes conjuntos de dados de demonstração com acesso aleatório eficiente.