Giroscópio

Um sensor inercial que mede velocidade angular (taxa de rotação) em torno de um ou mais eixos. Giroscópios MEMS são padrão em IMUs de robótica, fornecendo dados para estimação de orientação e rastreamento de movimento angular. Desvio ao longo do tempo (instabilidade de bias) é a limitação principal; fusão de sensores com acelerômetros e magnetômetros compensa isso.

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