Modelo de Mundo

Um modelo aprendido da dinâmica do ambiente que prediz observações ou estados futuros dado o estado atual e a ação. Modelos de mundo permitem RL baseado em modelo (planejar imaginando trajetórias futuras), aumento de dados (gerar dados de treinamento sintéticos) e verificação de segurança (prever consequências de ações antes de executar). Modelos de predição de vídeo e modelos de dinâmica latente são as duas principais arquiteturas.

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