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RLDS
Reinforcement Learning Datasets — um formato padronizado desenvolvido pelo Google para armazenar datasets de aprendizado por reforço e aprendizado robótico como arquivos TFRecord com um esquema comum. RLDS fornece construtores de datasets, carregadores e transformações compatíveis com TensorFlow Datasets. O dataset Open X-Embodiment e muitos datasets de aprendizado robótico do Google usam o formato RLDS.