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Computação em GPU
Uso da arquitetura massivamente paralela da Graphics Processing Unit para computação de propósito geral. Em robótica, GPUs aceleram: inferência de aprendizado profundo (percepção, políticas de controle), simulação de física paralela (milhares de instâncias de ambiente), processamento de nuvem de pontos e treinamento. NVIDIA Jetson AGX Orin é a plataforma GPU de borda padrão para inferência embarcada em robôs.