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Sistema Operacional de Tempo Real
Um sistema operacional que garante a execução de tarefas dentro de prazos de tempo especificados. Kernels RTOS (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) priorizam agendamento determinístico sobre máxima vazão. Em robôs, SORTs executam controladores servo em malha fechada a 1 kHz com jitter limitado (<10μs), enquanto a camada de SO não-tempo-real lida com planejamento de nível superior.