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Robô Serpente

HardwareLocomotion

Um robô com corpo longo e esbelto composto por muitos segmentos ligados que se locomove por ondulação, inspirado em serpentes biológicas. Robôs serpente podem navegar em espaços confinados (tubulações, escombros, passagens estreitas) que robôs convencionais não conseguem acessar. Aplicações incluem inspeção de tubulações industriais, busca e resgate, e endoscopia cirúrgica.

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