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Rastreamento de Pose de Objeto
Estimar continuamente a pose 6-DOF de um objeto em movimento ou deformável através de quadros de vídeo. Diferentemente da estimativa de pose única, o rastreamento usa continuidade temporal e a estimativa do quadro anterior para inicializar cada nova estimativa. Os métodos incluem PoseCNN+DeepIM, FoundationPose e abordagens baseadas em filtro de partículas. Crítico para apreensão dinâmica e retroalimentação de manipulação em mão.