SLAM

Localização e Mapeamento Simultâneos — o problema de construir um mapa de um ambiente desconhecido enquanto rastreia simultaneamente a posição do robô dentro dele. SLAM é um problema de galinha e ovo: você precisa de um mapa para se localizar, e precisa de localização para construir um mapa. É resolvido através de estimação probabilística (filtragem ou otimização de grafo). SLAM é fundamental para robótica móvel autônoma.

Related terms