Controle em Malha Aberta
O controle em malha aberta executa uma trajetória pré-planejada sem usar retroalimentação de sensores durante a execução — o robô simplesmente segue as posições ou velocidades comandadas independentemente do que realmente acontece. Isso é apropriado para tarefas altamente repetíveis em ambientes controlados, como usinagem CNC ou pick-and-place em um transportador fixo. O controle em malha aberta é rápido e simples, mas falha quando perturbações ocorrem, porque nenhuma ação corretiva é tomada. Em contraste, o controle em malha fechada (com retroalimentação) compara continuamente o estado real ao estado desejado e aplica comandos corretivos, tornando-o muito mais robusto para aprendizado robótico em ambientes variáveis. Veja isso na prática: a loja de ferragens →