Dropout
Uma técnica de regularização que aleatoriamente anula uma fração das ativações de uma rede neural durante o treinamento, prevenindo co-adaptação de neurônios. Dropout reduz overfitting e melhora a generalização. No tempo de inferência, todos os neurônios estão ativos mas escalados. Dropout é comumente aplicado em redes de política de controle para prevenir overfitting a dados limitados de demonstração robótica.







