Voltar para Glossary
Geometria Epipolar
A relação geométrica entre duas vistas de câmera da mesma cena 3D, descrita pela matriz fundamental F ou matriz essencial E. Para qualquer ponto em uma imagem, sua correspondência na outra imagem situa-se em uma linha (a linha epipolar). A geometria epipolar permite correspondência estéreo (busca 1D em vez de 2D) e estimação de pose relativa da câmera.