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Biblioteca de Nuvem de Pontos
Uma biblioteca C++ de código aberto para processamento de nuvem de pontos 2D/3D: filtragem, segmentação, registro, reconstrução de superfície, extração de características e reconhecimento de objetos. A PCL é a biblioteca padrão para processar dados de LiDAR e câmeras de profundidade em robótica. Os principais algoritmos incluem registro ICP, segmentação de planos RANSAC e extração de aglomerados Euclidianos.