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Rede Neural Equivariante
Uma arquitetura de rede neural que é equivariante a transformações de simetria específicas (rotações, translações, reflexões) — quando a entrada é transformada, a saída se transforma de forma previsível. Redes equivariantes SE(3) para manipulação de nuvem de pontos 3D e políticas equivariantes a rotação são usadas em robótica para melhorar a eficiência de amostragem ao codificar propriedades de simetria.