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Pendant de Ensino
Um dispositivo portátil usado para programar e controlar um robô industrial, fornecendo botões para jogging (movimento manual), gravação de waypoints e edição de programas de robô. Pendants de ensino são a interface tradicional de programação de robôs. Pendants modernos apresentam telas sensíveis ao toque e programação gráfica. Estão sendo complementados por aplicativos de tablet, interfaces de RA e ensino cinestésico direto.