Voltar para Glossary
RLBench
Um benchmark de aprendizado por reforço em larga escala para manipulação robótica construído em CoppeliaSim (V-REP). RLBench fornece 100 tarefas diversas com demonstrações, recompensas esparsas e moldadas, e múltiplos tipos de observação. Cada tarefa possui descrições em linguagem natural, permitindo avaliação de políticas de manipulação condicionadas por linguagem e multi-tarefa.