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Aprendizado de Restrições
Aprender restrições de tarefa (restrições geométricas, restrições de contato, restrições de segurança) a partir de demonstrações, em vez de especificá-las manualmente. Um robô aprende que 'o copo deve permanecer em pé' a partir de demonstrações onde copos são sempre mantidos em pé. As restrições aprendidas podem então ser impostas durante a execução autônoma por meio de otimização com restrições.