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Open X-Embodiment
Um conjunto de dados colaborativo agregando demonstrações de manipulação robótica de 22+ instituições e 22+ tipos de robôs, totalizando mais de 1 milhão de episódios. Criado para permitir co-treinamento de políticas de manipulação generalistas em diferentes encarnações. O conjunto de dados alimenta os modelos RT-X e Octo e é o maior conjunto de dados aberto de aprendizado robótico disponível.