Voltar para Glossary
Apreensão Multi-Dedo
Uma apreensão usando três ou mais dedos para estabilidade superior do objeto, destreza intra-mão e distribuição de força em comparação com apreensões de garra paralela. Apreensão multi-dedo permite fechamento de força em objetos irregulares e suporta manipulação intra-mão. Planejar apreensões multi-dedo requer resolver um problema combinatório de seleção de contato, tipicamente com métodos baseados em amostragem ou otimização.