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Robô de Dois Braços
Um sistema robótico com dois braços controlados independentemente, permitindo manipulação bimanu. Robôs de dois braços podem realizar tarefas que requerem operações coordenadas com duas mãos: segurar e aparafusar, dobrar, transferência entre braços. Exemplos: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. O controle de coordenação entre os dois braços é um desafio fundamental.