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Superfície Deslizante
A variedade no espaço de estados na qual um controlador de modo deslizante restringe a dinâmica do sistema. Quando o estado está na superfície deslizante, a dinâmica do sistema é governada apenas pela equação da superfície, tornando-a insensível a incertezas casadas. A superfície deslizante é projetada para garantir convergência ao equilíbrio desejado quando o deslizamento ocorre.