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DROID
Distributed Robot Interaction Dataset — um conjunto de dados de manipulação robótica em larga escala coletado em múltiplas instituições, apresentando robôs, ambientes e tarefas diversos. DROID fornece um protocolo de coleta padronizado e formato de dados, contribuindo para o desenvolvimento de políticas de manipulação generalistas através de co-treinamento em fontes de dados diversas.